三鶯大橋分四個階段進行改建,第一階段工程將在原橋兩側增設專用機車道及人行道,以改善現況較為迫切的汽車、機慢車與行人混流情形;後續第二及第三階段就會利用半半施工方式改建原橋,改善橋體老舊、現況道路線形不佳的狀況,提升橋梁防洪抗災能力;最後在第四階段則串聯鶯歌環河路網,增設環河路匝道,預計可以大幅改善三鶯往來車流。
三鶯大橋長度約596.7公尺,橋寬38.25公尺,總經費約23億元,第一階段改建工程包括自來水管橋工程、附掛管線等工程施作,以及在原橋上、下游各增設一匝道橋,橋面佈設1個機車道及1個人行及自行車道,已於109年5月完工。第二階段112年1月15日主線工程完工後,接著進行最後階段的三鶯大橋兩側機車道、人行兼自行車道及銜接環河路匝道工程,於112年9月23日正式開放全線通車。