永吉公園位於鶯歌區鶯桃路上，總面積約15,210平方公尺，入口處為未來捷運三鶯線「永吉公園站」的預定地。
公園主題定位為「花朵樂園」，將植物及昆蟲概念導入兒童遊戲場中，整體的設計分為八大主題區：梯田花海區、森林冒險區、蜻蜓步道區、蜘蛛人挑戰區、蝴蝶鞦韆區、湧汲體驗區、種子歷險區及3D彩繪牆區。
一、梯田花海區:
本期西北方為地勢最高之區域，呼應二期的花卉景觀，將既有的梯田區重新整理並改植觀花植栽，如番茉莉、細葉杜鵑、藍星花及野牡丹等，創造繽紛的視覺景觀。
二、森林冒險區:
於梯田花海區南方既有斜坡地勢設置傑克與魔豆主題之旋轉滑梯、攀爬區等兒童遊具，創造富有冒險性的遊戲空間，創造一段有尖叫、有明暗、有動力加速度等有趣體驗的探險旅程！遊戲緩衝區則為木屑坑與大地色系的軟鋪面，周圍種植喬木及灌木，豐富觸覺與視覺感官。
本公園係以本區的「花朵造型塑木平台」為設計主軸，自花朵平台往外延伸3支近6M高之「魔豆造型」筒狀旋轉溜滑梯(1支為綠色聚乙烯、2支為不銹鋼材質)，本區除以緩坡道及樓梯與其他區域連接外，尚有一處對於小朋友相當具有挑戰性近3M高之垂直攀爬區。
三、蜻蜓步道區:
本期區域步道設置的形狀像是一隻側身停在樹枝上休息的蜻蜓，四周圍繞著綠樹，提供一個老少咸宜、自在漫步、感受身旁蟲鳴鳥叫的悠閒空間。以人為本的全齡步道，可通往公園各期區域觀賞美景，感受友善、安全的宜居都市風貌。
四、蜘蛛人挑戰區:
於森林冒險區東方之錐形的攀爬設施，除了爬網之外還兼具旋轉功能，能夠訓練小朋友的手眼協調能力，培養如蜘蛛人般的敏捷身手!
五、蝴蝶鞦韆區:
本區位於蜘蛛人挑戰區南方，為本遊戲場的亮點設施，鞦韆的外型像一隻大蝴蝶停駐在沙地上，除了吸引視線目光外也兼具遮蔭功能；擺盪設施包含站立式硬板、輪胎造型鞦韆及座具式鞦韆；其中附有背帶的座椅式鞦韆具備安全、共融的功能，讓所有小朋友都能體驗鞦韆擺盪的樂趣!
六、湧汲體驗區:
體驗完蝴蝶鞦韆後，往南走可見到兩款不同高度的手動汲水器、互動式水道、濕式沙坑與洗手區，家長可安心讓小朋友們在這裡體驗豐富多元的玩水空間。
七、種子歷險區:
由最南側進入蜻蜓步道之右前方可看到一座外形像種子，功能簡易好操作的小轉盤，適合各年齡層的小朋友遊玩，讓每個孩子都能在遊戲場域裡創造屬於自己的歷險記!
八、3D彩繪牆區:
本區係本公園與捷運三鶯線永吉公園站預定地之間既有擋土牆，經補強後採取「春夏秋冬」及「傑克與魔豆」等主題意象進行3D彩繪，將魔豆、巨人、鵝、金蛋、豎琴等元素融入本公園環境中，並形塑本公園四季豐富自然生態花卉樹木景觀及魔豆樂園兒童遊樂場共融景象。